完全に満たされるまで、永遠に満たされようとし続ける、というのがサムサーラ。

Brahmavit param āpnoti, not māyāvit. The knower of Brahman gains the ultimate, mokṣa, freedom.
ブランマンを知る人が、モークシャという制限の無い自由を手に入れます。マーヤーを知る人ではありません。

What does it mean?
（制限の無い自由であるモークシャとは）どういう意味でしょうか？

It means freedom from my endless becoming - material becoming, biological becoming, physiological becoming, emotional becoming, moral becoming, and spiritual becoming.
それは、終わり無く「（他の誰かに）なり続ける」ことからの自由です。
物質的な（所有者になったり手放したりした誰かに）なろうとすること。
生物学的な（優れている誰かに）なろうとすること。
生理学的な（健康になったり病気を克服したりした誰かに）なろうとすること。
感情的な（気分が良くなったり、怒らなくなったりしている誰かに）なろうとすること。
道徳的な（正しい誰かに） なろうとすること。
スピリチュアルな誰かになろうとすること。

Since I have to know Brahman, I have to ask, "What is Brahman?"
ブランマンを知らなければならないのだから、「ブランマンとは何か？」と訊ねなければならないのです。 （何かになろうとするのではなく）